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센서

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로봇 공학의 기초 지난 시간에는 로봇과 인공지능의 결합에 대해 알아보았는데요.이번 시간에는 로봇 공학의 기초에 대해 알아보겠습니다.1. 로봇 공학의 정의와 하드웨어-소프트웨어의 상호작용의 중요성로봇 공학(Robotics Engineering)로봇 공학(Robotics Engineering)은 로봇의 설계, 제작, 운영 및 최적화를 다루는 다학제적 분야로, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학, 제어 시스템 및 인공지능 등 다양한 기술이 융합된 분야입니다. 로봇 공학에서 가장 중요한 두 가지 요소는 하드웨어와 소프트웨어입니다. 로봇의 하드웨어는 물리적 구조와 작동 기구를 담당하며, 소프트웨어는 로봇의 행동과 결정 과정을 제어하는 역할을 합니다. 이 둘의 상호작용은 로봇의 성능과 효율성을 결정하는 핵심 요소로, 두 시스템이 잘 ..
자율주행차의 기술적 발전 지난 시간에는 자율주행이 무엇인지에 대해 알아보았는데요.이번 시간에는 자율주행 기술의 진화에 대해 알아보겠습니다.1. 자율주행 기술의 진화: 개념에서 현실까지자율주행차 개발은 다양한 기술의 발전을 통해 미래 지향적인 개념에서 현실로 바뀌었습니다. 이 혁명의 핵심에는 정교한 센서와 인공지능(AI)의 통합이 있습니다. 이러한 구성 요소를 사용하면 자율 주행 차량이 환경을 탐색하고 상호 작용할 수 있어 자율 주행이 더욱 안전하고 안정적으로 이루어집니다. 자율성을 향한 여정은 수십 년 전 로봇 공학과 자동화에 대한 초기 연구로 시작되었지만, 자율 주행 자동차를 실현할 수 있게 만든 것은 21세기에 들어와 기계 학습, 컴퓨터 비전, 센서 기술의 등장이었습니다. 자율 주행 차량은 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의존..

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